Salut,
En fait il faut habituer le cheval à l'action de la jambe en s'assurant que celle-ci n'agisse que qd c'est nécessaire.
Donc l'habitude des cavaliers qui consiste à être tjs au contact avec le cheval et à le "bercer" à chaque foulée pour qu'il avance est totalement néfaste.
Il vaut mieux monter en "écartant" les mollets du cheval et ne reprendre le contact que lors de la demande.
Et c'est à ce moment là qu'on peut se faire aider du stick (leçon de jambe), jusqu'à ce que le cheval comprenne.
En travaillant dans cette optique, vos chevaux seront bcp plus réactifs.
La méthode d'Orgeix, (même si je ne partage pas tous ses précepte et notamment les flexion) est trés explicite pour l'action des jambes.

pareil que magnole si c'est des jeunes chevaux avant de mettre des éperons apprenez leurs l'actions de la jambes (leçon de jambes). Pour cela tu commence par un légére pressions du molets si ça ne repond pas une nouvelles pression du mollets accompagné d'un coup de stick juste derriére la jambe tu laisse le cheval libre dans la bouche (histoire ne ne pas donné l'ordre inverse) et dés qu'il part tu félicite et carrésse petit a petit ton cheval partira a une légere pressin de mollet et tu auura un cheval léger. pas la peine de l'avoir toujours dasn les jambes et de la blasé a la jambe.